2017.10-2018.03 天津西方美食大学服务机器人(国家自然科学基金)

2019.04-2019.06 无人驾驶实验平台(中国汽车产业研究院数据研发中心) 摘要:项目描述:设计30cm 20cm 无人驾驶实验平台,在运动捕捉系统覆盖区域,携带单目摄像头、激光雷达等在300......

  2019.04-2019.06 无人驾驶实验平台(中国汽车产业研究院数据研发中心)

  摘要:项目描述:设计30cm 20cm 无人驾驶实验平台,在运动捕捉系统覆盖区域,携带单目摄像头、激光雷达等在300 m2沙盘内沿车道线行驶,具有寻迹导航、定点导航功能。 主要贡献: 设计基于运动捕捉系统的导航算法阅读全文

  posted @ 2019-07-23 08:46 卓力格图 阅读 (32) 评论 (0)编辑

  2018.04-2018.08 基于单目视觉的移动机器人辅助定位系统(天津大学)

  摘要:项目描述: 通过在机器人运动环境中粘贴图像标识,辅助机器人定位,并记录机器人运动关键帧轨迹。 主要贡献:解决依靠里程计的室内移动机器人长时间运动,带来的误差累积、西方美食定位不准等问题。西方美食阅读全文

  posted @ 2019-07-23 08:42 卓力格图 阅读 (39) 评论 (0)编辑

  2017.10-2018.03 天津大学服务机器人(国家自然科学基金)

  摘要:项目描述: 实现楼层内机器人自主文件、快递传输,具有实时定位与导航功能 主要贡献:1、编写航迹推演以及通信程序 2、完成上位机激光slam 以及导航部分调试,编写机器人导航程序阅读全文

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